10 marca 2001 o 7:38 naszego czasu prom kosmiczny Discovery zacumował do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.

Oba satelity przelatywały wtedy nad południowym Pacyfikiem. O 9:51 zostało otwarte połączenie pomiędzy obydwoma statkami kosmicznymi i obie załogi spotkały się.

W ciągu najbliższych kilku dni nastąpi wymiana załogi Stacji oraz rozładowany zostanie moduł Leonardo.

W końcowej fazie manewru spotkania siedmioosobowa załoga Discovery utraciła na skutek usterki łączność radiową z Ziemią, a rolę pośrednika w kontach z kontrola naziemną musiał przejąć dowódca dotychczasowej załogi ISS Bill Shepherd. Po około godzinie przywrócono łączność bezpośrednią.