W sobotę 19 maja 2001 przeprowadzono siódmy i ostatni lot próbny pojazdu X-40A. Test miał miejsce w centrum naukowym Dryden Flight Research Center w Edwards w Kalifornii.

X-40A został wynisiony przez helikopter Chinook na wysokość ponad 4,5 kilometra, po czym wolno puszczony. Po osiągnięciu prędkości 486 km/h wylądował w bazie 2 minuty później.

Testy swobodnego lotu i lądowania X-40A są częścią programu X-37. Mają zminimalizować ryzyko związane z testowaniem eksperymentalnego pojazdu X-37. X-40A to pomniejszona wersja X-37 (85% rozmiaru).

X-37 pozwoli na testowanie nowych technologii w przestrzeni kosmicznej i na bezpieczny powrót wyników eksperymentów na Ziemię.

Pierwszy lot próbny miał miejsce 12 kwietnia 2001 roku.