Na początek swoich przedłużonych misji, oba marsjańskie łaziki otrzymały porcję nowego oprogramowania.

Pierwszy operacji poddał się Spirit. Nowe oprogramowanie zostało przesłane 97 sol, czyli 12 kwietnia. Następnego dnia marsjańskiego łazika zbudziły dźwięki piosenki “Where is my mind?“. Kontrola naziemna wysłała do łazika rozkaz zrebootowania się i przełączenia na nowe oprogramowanie. Wkrótce otrzymano sygnał potwierdzający, że operacja się udała i potwierdzono, że oprogramowanie działa prawidłowo.

Opportunity rozpoczął pracę z nowym oprogramowaniem 14 kwietnia 2004 roku (79 sol pobytu na Marsie). Oprogramowanie zostało przesłane dzień wcześniej, a przestój związany z operacją trwał od 75 sol. Łazik był wtedy w trakcie badań wykopanego 73 sol rowu w glebie, które ponownie wznowił po zakończeniu operacji wymiany oprogramowania.

Nowe oprogramowanie, wspólne dla obu łazików, wprowadza kilka ulepszeń:

  • Zwiększa mobilność łazika, gdyż będzie on rzadziej wykonywać trójwymiarowe zdjęcia służące do nawigacji. Co więcej, dotychczas stosowane oprogramowanie zatrzymuje się, gdy łazik natrafia na przeszkodę, której nie może ominąć. W nowej wersji łazik obróci się w miejscu i spróbuje poszukać jakiejś drogi.
  • Rozwiązuje problem z pamięcią. Odpowiednie oprogramowanie, które miało zapobiec podobnym problemom w przyszłości zostało już wcześniej dostarczone do Spirita, teraz dołączono dalsze zabezpieczenia, które pozwolą łazikowi samodzielnie reagować na zauważone nieprawidłowości. Poprawę funkcjonowania pamięci zauważono od razu: zaraz po zresetowaniu Spirita ilość wolnej pamięci podskoczyła z 2,0 do 3,3 megabajtów.
  • W związku z Kolejne zdjęcia z miejsca lądowania“>kłopotami z ciągle włączonym grzejnikiem na ramieniu Opportunity, wprowadzono nowy tryb pracy łazików – stan głębokiego uśpienia, podczas którego zasilanie problematycznego przełącznika jest całkowicie odłączone. Tym samym baterie Opportunity nie będą tracić energii na tym elemencie. Nie planuje się używania tego trybu w przypadku Spirita, chyba że zajdzie taka potrzeba.

Po wymianie oprogramowania łaziki podjęły przerwane prace. Spirit kontynuował badanie skały “Route 66”, do której dojechał po zakończeniu badania skały Spirit skończył z Bonneville “>Mazatzal. Następnego dnia po “operacji” wyszczotkował ją w sześciu miejscach, wykonał zdjęcia mikroskopowe i inne pomiary. Opportunity kontynuowała badanie rowu w gruncie, który wykopała 8 kwietnia.

Newsa ilustruje udostępniona niedawno największa z dotychczasowych panoram wykonana przez Opportunity. Zdjęcie zostało nazwane “Panoramą Króla Lwa”, gdyż naukowcy kojarzyli pozycję łazika z animacjami z filmu Disney’a. Składająca się z 558 zdjęć panorama zajęła 75 megabajtów pamięci łazika. Zdjęcie zostało wykonane miedzy 27 a 29 marca.

Autor

Anna Marszałek

Komentarze

  1. Marek    

    2 do 3MB?? — czy ja dobrze przeczytałem komputer Spirita ma 3 MB pamięci??
    kalkulator Lolek czy ,,,,,,,,,,,,,,
    może ktoś wyjaśni tę kwestie

    1. gaijin    

      a ile bys chcial 3GB?:) — przeciez tu chodzi o pobor energi – nowe statki kosmiczne maja komputery 20MHz – tu jest wszystko zoptymalizowane na maxa…

    2. Michał M.    

      “640kB naprawdę wystarczy” (B.Gates)

      > czy ja dobrze przeczytałem komputer Spirita ma 3 MB pamięci??
      > kalkulator Lolek czy ,,,,,,,,,,,,,,
      > może ktoś wyjaśni tę kwestie

      A wiesz co to ZX Spectrum? Taki komputer, który miał 0,064MB pamięci. A jak na tych 64kB napisano szachy, to mało kto mógł je ograć. Były tam piękne gry, perełki, Tetris na przykład. Programiści oszczędzali pamięć, a nie zamawiali nowych płyt u producentów nakręcając sobie nawzajem chorą koniunkturę (i postęp oczywiście).

      Jeśli się rozsądnie program napisze, to 3MB to naprawdę dużo pamięci. Najwyraźniej tak jest w przypadku Spirita i Opportunity.

  2. Michał    

    sol, sol, sol …. — W drugim akapicie od gory jest napisane:

    “Pierwszy operacji poddał się Spirit. Nowe oprogramowanie zostało przesłane 97 sol, czyli 12 kwietnia”.

    Co oznacza (tutaj) 97 sol? W ogole co oznacza sol?

    Jesli to jest kolejny dzien od Nowego Roku, to w takim razie jest blad – powinno byc 103 sol.

    Bardzo prosze o wyjasnienie tego problemu.

    Pozdrawiam

    1. Michał M.    

      To są marsjańskie doby

      > Co oznacza (tutaj) 97 sol? W ogole co oznacza sol?

      Sol to kolejny marsjański dzień od wylądowania. Mars obraca się raz na 24 godziny i 39 minut, tylko troszeczkę wolniej niż Ziemia. Nie mówi się o dobach, dniach bo to automatycznie rodzi pytanie: “naszych czy marsjańskich?” Określenie “sol” (od “solaris” – Słońce) jest jednoznaczne – chodzi o marsjańskie doby.

      pozdrawiam

  3. Andrzej    

    Chyba nie czytacie uważnie — Ilość wolnej pamięci podskoczyła do 3MB. Oprogramowanie z pewnością zajmuje więcej miejsca. Niżej jest napisane, że zdjęcia zajęły 75MB pamięci łazika. Wynika z tego że łazik dysponuje większą ilością pamięci niż 3 MB. Zresztą gdzieś chyba jest specyfikacja, co siedzi w tym łaziku

  4. Artur P.    

    o pamięci robota — Oto co znalazłem na temat pamięci każdego z łazików.
    128 MB RAM, 256 MB Flash i małe ilości pamięci nieulotnej.

Komentarze są zablokowane.