W wykładzie przedstawię historię badań i naszego poznawania zewnętrznej części i granic Układu Słonecznego. Opowiem o tym, w jaki sposób zmieniało się wyobrażenie ludzkości o wielkości, granicach i wyglądzie Układu. Od wyobrażeń starożytnych przez odkrywanie nowych planet aż do XX-wiecznej eksploracji i misji New Horizons. Omówię także obecne niewiadome, hipotezy i plany na ich weryfikację. Tak, wspomnę też o planecie X.