Marsjański łazik “Spirit” przeszedł w tryb awaryjny po doświadczeniu bliżej nieokreślonych problemów. Przez dłuższy czas milczał, po czym dał znak życia i następnie udało się z nim nawiązać kontakt. Nie wiadomo jeszcze na co wskazują przesłane dziś (po raz pierwszy od zamilknięcia w nocy ze środy na czwartek) pierwsze dane.

Czwartek, 15 stycznia – Łazik zjeżdza z lądowiska na marsjański grunt (Spirit zjechał z platformy – relacja na żywo“>czytaj więcej).

Piątek, 16 stycznia – Pierwsze ruchy ramienia wysięgnika i zdjęcia wykonane mikroskopem (Zbliżenie marsjańskiego gruntu“>czytaj więcej).

Poniedziałek, 19 stycznia – “Spirit” przejeżdza do kamienia zwanego Adirondack (Spirit zbada Adirondack“>czytaj więcej).

Wtorek, 20 stycznia – Pierwsza próbka marsjańskiej gleby została dokładnie zbadana (Tajemnice marsjańskiej gleby“>czytaj więcej)

Zdjęcie miejsca lądowania “Spirita” w kraterze Guseva, wykonane aparatem panoramicznym z pokładu łazika szesznastego dnia misji. Możilwe, że widok ten obejmuje całą przyszłą podróż łazika: od lądowiska po cel misji w kierunku wschodnich wzgórz. “Spirit” przejedzie najpierw około 250 metrów na północnywschód do dwustumetrowego kratera (jego brzegi widać na zdjęciu). Po prawej stronie tego kratera widać wschodnie wzgórza, oddalone o 3 kilometry od lądowiska. Na pierwszym planie widać część baterii słonecznych łazika. Kolory na zdjęciu są kombinacją obrazów z filtrów zielonego, niebieskiego i podczerwonego aparatu.

Środa, 21 stycznia – Silne burze w Australii w okolicach Canberry, gdzie mieści się stacja nadawcza Deep Space Network, zakłócają przesyłanie komend z Ziemi do “Spirita”. A przynajmniej nic nie wskazuje na to, by cokolwiek innego mogło być przyczyną trudności w komunikacji. Mimo trudności udało się otrzymać słabe pod względem siły sygnału potwierdzenie przyjęcia komend. Nie otrzymano telemetrii.

Czwartek, 22 stycznia

2:40 naszego czasu – Łazik nie zrealizował zaplanowanych poprzedniego wieczoru przekazów danych naukowych. “Spirit” zamilkł.

18:03 – Kierownik projektu, Pete Theisinger, oświadcza, że nastąpiła bardzo poważna anomalia na łaziku.

18:50 – Dowiadujemy się od Pete Theisingera, że mimo kilku okazji do komunikacji, łazik wciąż milczy. Nie otrzymano żadnych danych naukowych, także przekaz telemetrii ustał, a zaprogramowane przekazy awaryjne nie miały miejsca. Od momentu zamilknięcia nie otrzymano żadnego znaczącego sygnału od “Spirita”. Odebrano w pewnym momencie jakiś sygnał, którego źródłem mógł być łazik, jednak nie zawierał on żadnych danych.

19:10 – Na konferencji pracowej Pete Theisinger streszcza przebieg ostatnich wypadków. Inżynierowie powtórzyli komunikację na systemie testowym znajdującym się na Ziemi i nie udało się doprowadzić do anomalii. Przyczyna awarii nie jest znana, jednak kontrolerzy lotu sądzą, że łazik musiał stwierdzić zaistnienie jakiejś nietypowej sytuacji i przejść w tryb awaryjny. Pod koniec konferencji przypuszczenie to okazuje się trafne. Udało się skomunikować ze “Spiritem” w trybie awaryjnym. Łazik dał znak życia krótkim piknięciem.

22:00 – Zostają potwierdzone wcześniejsze wieści: kontrola lotów otrzymała sygnał radiowy od “Spirita” przed czterema godzinami. Ta krótka wiadomość uspokaja, iż łazik otrzymał transmisje z Ziemi i zapewnia, że funkcjonuje przynajmniej w jakimś stopniu. Sygnał ten także oznacza, że pojazd najprawdopodobniej się przełączył w jeden z możliwych “bezpiecznych” stanów – nastąpiła zaplanowana, profilaktyczna reakcja na nieprzewidziane wydarzenia.

Kontrolerzy lotów przygotowują się do rozgryzienia problemu w tej postaci i do przywrócenia “Spirita” do bardziej pożytecznego trybu.

Zamiast prośby o prosty sygnał – jak ostatnio – kolejne komunikaty przesłane do “Spirita” będą zawierały komendy przesłania danych inżynierskich. Zrzut pamięci pozwoli zdiagnozować niektóre elementy działania maszyny i ustalić, czy awaria miała naturę sprzętową czy programistyczną.

Łączniki orbitalne nad Marsem – Mars Global Surveyor i Mars Odyssey – znajdują się obecnie w trybie nasłuchania, więc nie przewiduje się transmisji tą drogą. Najbliższa próba komunikacji odbędzie się przy okazji bezpośredniej lączności Ziemia-Mars, czyli o 12:00 dzisiaj.

Kontrola lotów zapewnia, że najważniejszą rzeczą w takich sytuacjach jest nie panikować, ponieważ pochopne działanie może bardziej zaszkodzić niż pomóc. “Gdy się kieruje tak złożoną maszyną chodzącą po innej planecie w odległości 160 milionów kilometrów, to zawsze będą jakieś anomalie, jakieś problemy. To nieuniknione“.

Piątek, 23 stycznia

15:49 naszego czasu – Stacja Deep Space Network pod Madrytem otrzymała dane od “Spirita” o godzinie 13:34 naszego czasu. Transmisja danych (z prędkością 10 bitów na sekundę) trwała 10 minut. Planowane jest wysłanie w najbliższych godzinach komend z prośbą o kolejne dane.

16:12 – Otrzymano kolejne dane w wyniku 20-minutowej transmisji jaka miała miejsce o 14:26 naszego czasu. Tym razem prędkość transmisji wynosiła już 120 bitów na sekundę. Nie podano jeszcze, na co wskazują nadesłane dane.

Autor

Karol Langner

Komentarze

  1. Zigi    

    Podobno już sie odezwał — Podobno już sie odezwał

    1. b    

      hmm ? — mowia, ze cos przyslal, ale ni chca mowic co…
      to znaczy, ze nie wiedza albo nie chca powiedziec 😀

    2. Azzie    

      🙂 — Odezwał, tylko nie wiadomo co powiedział 🙂 Za godzinę konferencja prasowa, postaram się dać znać co jest grane.

  2. ...    

    Pewnie mu się Łindołs powiesił 😉 — …

  3. MIR    

    burza — “Silne burze w Australii w okolicach Canberry, gdzie mieści się stacja nadawcza Deep Space Network, zakłócają przesyłanie komend z Ziemi do “Spirita”. “

    popsul sie bo te glaby na ziemi na sile chcieli mu przeslac polecenia mimo trwajacej burzy lazik odebral znieksztalcone dane i mu sie rzucilo na mozg 🙂

    1. Michał M.    

      Sumy kontrolne

      > popsul sie bo te glaby na ziemi na sile chcieli mu przeslac polecenia
      > mimo trwajacej burzy lazik odebral znieksztalcone dane i mu sie
      > rzucilo na mozg 🙂

      Gdyby łazik odebrał niepoprawne dane, to wcale by na nie nie zareagował. Są pewne zabezpieczenia w czasie przesyłania sygnału minimalizujące prawdopodobieństwo wykonania złego polecenia.

      Różne są na to metody. Można na przykład powtórzyć komendę 5 razy. Jeśli chociaż jedna kopia polecenia jest inna od pozostałych – nie zostaje ono wykonane.

      Można też stosować tak zwane sumy kontrolne. Na przykład do każdego sygnału dołączać sumę kodów ascii odpowiadających znakom zawartym w przekazie.

      Mała jest więc szansa, że zakłócenia spowodowały, że sygnał z Canberry został źle zinterpretowany… chociaż, ktoś kto 2 razy przelicza cale na centymetry do wszystkiego jest zdolny :-/

Komentarze są zablokowane.