Początek XVII wieku był czasem rewolucji. Dzięki ogromnej precyzji obserwacji orbity Marsa przeprowadzonych przez Tychona Brahe, Johannes Kepler został zmuszony do porzucenia dogmatu idealnych okręgów. Odkrycie, że orbity są eliptyczne (I prawo Keplera), rozwiązało problem trajektorii, ale zrodziło …