22 Października marsjański helikopter Ingenuity wykonał udany lot, który był pierwszym lotem po aktualizacji oprogramowania, pozwalającej mu na bezpieczniejsze lądowanie i poruszanie się po nierównym terenie. Był to 34. lot Ingenuity i trwał on tylko 18 sekund. Helikopter zawisł krótko po starcie i wylądował 5 metrów dalej. Lot, pierwszy od 29 września, był próbą nowego systemu oprogramowania, który został przesłany z Ziemi, aby helikopter mógł sobie lepiej radzić w trudnym terenie, badanym przez łazik Perseverance.
Zdjęcie wykonane przez Ingenuity kamerą używaną do nawigacji
Ingenuity to niezwykła i rewolucyjna technologia, ale został zbudowany do nawigacji na gładkim terenie, takim jak Wright Brothers Field, gdzie poleciał po raz pierwszy w kwietniu 2021 roku. Helikopter latał bez zarzutu, co skłoniło jego zespoły kontroli naziemnej do odważenia się na wysyłanie Ingenuity w trudniejsze krajobrazy. Te śmielsze loty wymagały od zespołu poszukiwania płaskich lądowisk, wolnych od kamieni, które mogłyby uszkodzić helikopter podczas lądowania.
Krater Jezero jest raczej skalisty, więc te płaskie, bezpieczne lądowiska były trudne do znalezienia. Nowe oprogramowanie będzie używać skierowanej w dół kamery, żeby wykrywać niebezpieczne skały przed lądowaniem i sterować Ingenuity tak, aby ich uniknąć. To pozwoli helikopterowi używać mniejszych lądowisk. Podczas lotu Ingenuity będzie identyfikować najbezpieczniejsze miejsce do lądowania i kiedy będzie gotowy, żeby wylądować, skieruje się właśnie tam.
Oprogramowanie również sprawi, że Ingenuity będzie latał pewniej. Helikopter został zaprojektowany do latania nad płaskim krajobrazem, więc jego kamery mogły się mylić, kiedy widziały pod spodem nierówny teren. Stare oprogramowanie myślało, że helikopter skręca, co powodowało, że faktycznie skręcał w nieudanej próbie ustabilizowania lotu. Trzeba było brać pod uwagę te błędy i szukać dużych, płaskich miejsc do lądowania. Nowe oprogramowanie koryguje założenie płaskiego terenu, wykorzystując cyfrowe mapy wysokości Krateru Jezero. To ma pomagać oprogramowaniu nawigacyjnemu odróżnić zmiany terenu od ruchu helikoptera.
Dzięki nowemu oprogramowaniu Ingenuity będzie w stanie robić rozeznanie większej ilości typów terenu, aby potem Perseverance mógł je szczegółowo zbadać.
Ilustracja Perseverance i Ingenuity
Korekta – Matylda Kołomyjec
