Kiedy w 1930 roku Clyde Tombaugh odkrył Plutona, nie wiedział że odkrył jednocześnie największe ciało znajdujące się w obszarze Układu Słonecznego zwanym dziś Pasem Kuipera. W 1978 roku dowiedzieliśmy się o istnieniu Charona, księżyca dziewiątej planety. Od 1992 roku odkrywane są dalsze ciała znajdujące się poza orbitą Neptuna. Ostatnio Kosmiczny Teleskop Hubble’a odkrył trzy kolejne, najmniejsze jak dotąd, obiekty.
W ciągu ostatnich jedenastu lat odkryto ponad 700 KBO (Obiektów Pasa Kuipera, Kuiper Belt Object). Zwykle jednak były to dość duże ciała o średnicach powyżej stu kilometrów. Jest to zrozumiałe, dostrzeżenie mniejszych obiektów z tak ogromnej odległości jest bardzo trudne lub wręcz niemożliwe. Badając jednak jedynie największe ciała, nie można w pełni zrozumieć historii Pasa Kuipera. Potrzebujemy wiedzy o całej znajdującej się tam populacji.
Przez 15 dni w styczniu i lutym 2003 roku zespół astronomów używał Teleskopu Kosmicznego do poszukiwania małych obiektów w Pasie Kuipera, przeglądając niewielki obszar nieba w konstelacji Panny. Wykorzystywano urządzenie Advanced Camera for Surveys.
Znaleziono trzy wyjątkowo słabo świecące obiekty, mające od 25 do 45 kilometrów średnicy. Oznaczone one zostały jako 2003 BF91, 2003 BG91 i 2003 BH91. Ich jasności wynosiły około 29 magnitudo, około miliarda razy za mało, by móc je dostrzec gołym okiem.
Członkowie zespołu kierowanego przez Gary’ego Bernsteina z University of Pennsylvania cieszą się z odkrycia. Są jednak zaskoczeni, że nie znaleźli więcej takich obiektów. Opierając się na ilości komet krótkookresowych obserwowanych w wewnętrznych częściach Układu Słonecznego, Bernstein i jego koledzy spodziewali się, że dzięki HST odkryją około 60 takich obiektów.
„Odkrycie tak małej ilości KBO czyni trudniejszym zrozumienie dlaczego w pobliżu Ziemi pojawia się tyle komet, o których sądzimy że pochodzą właśnie z Pasa Kuipera” – wyjaśnia Bernstein. „To znak, że być może mniejsze planetyzymale zostały rozbite przez wzajemne zderzenia, do których dochodziło na przestrzeni ostatnich kilku miliardów lat„.