Malcolm Scott Carpenter odbył jeden lot w kosmos podczas misji Mercury 7 w 1962 roku.

Scott Carpenter urodził się 1 maja 1925 roku w Boulder, Colorado. 9 kwietnia 1959 został wybrany do pierwszej grupy astronautów NASA. Przedtem był pilotem wojskowym. W kosmos poleciał tylko raz – podczas misji Mercury 7 (kapsuła Aurora 7). Z NASA odszedł w 1967 roku. Potem został aquanautą – spędził 30 dni na powierzchni oceanu podczas eksperymentu SEALAB II amerykańskiej marynarki wojennej.

Carpenter wystartował 24 maja 1962 z wyrzutni numer 14 na przylądku Canaveral. Jego dublerem był Wally Schirra. Carpeneter podobnie jak Glenn zauważył krążące cząsteczki wokół statku. Przeprowadził eskperyment rozpoznawania barw w kosmosie. Klimatyzacja i podczas tej misji nie zadziałała – w kapsule była zbyt wysoka temperatura. Podczas robienia zdjęć Ziemi Carpenter obracał kapsułę statku przez co zużył zbyt wiele paliwa. Efektem tego było, że wylądował 465 km od planowanego miejsca w Oceanie Atlantyckim, po czym spędził 3 godziny w pontonie ratunkowym. Lot trwał 4 godziny 56 minut i 5 sekund. Maksymalne przeciążenie wyniosło 7.8 G.