Przyrząd służący do mierzenia przyśpieszenia albo siły grawitacyjnej mogącej nadać przyśpieszenie. Urządzenie akcelerometryczne zazwyczaj bazuje na skoncentrowanej masie przemieszczającej się z powodu inercji. Przyśpieszenie jest mierzone przez przesunięcie masy względem pojemnika albo ramy, w której się znajduje.