Wielkość (oznaczana przez S²), która zgodnie z zasadą niezmienniczości interwału pozostaje stała niezależnie od układu odniesienia. Interwał czasoprzestrzenny wyraża się wzorem S² = x² + y² + z² – c² t², gdzie x, y, i z to trzy współrzędne przestrzenne, c jest prędkością światła w próżni, a t oznacza czas.