Boris Borisowicz Jegorow urodził się 26 listopada 1937 roku w Moskwie. W kosmos poleciał tylko raz, jako najmłodszy członek załogi Woschoda 1 w 1964 roku.

Boris Jegorow urodził się w lekarskiej rodzinie. Matka była okulistą, ojciec zaś chirugiem. Sam Jegorow wybrał także studia medycyny. Zajął się jednak medycyną kosmiczną, zajmującą się przeciążeniami oraz brakiem grawitacji. W 1964 roku został wybrany do grupy kosmonautów Woschoda 1.

12 października poleciał w Kosmos na pokładzie statku Woschod 1. Był to pierwszy lot zepołowy. W skład załogi wchodzili też Władimir Komarow oraz Konstantin Fieoktistow.

Chruszczow słysząc o projekcie dwuosobowego statku amerykańskiego Gemini, nakazał wysłać trzy osoby o rok wczesniej od Stanów Zjednoczonych. Kabina Woschoda była zmodyfikowaną kabiną Wostoka. Trzech ludzi mogło się w niej pomieścić tylko kosztem lotu bez skafandrów kosmicznych. W czasie lotu kosmonauci odczuwali chorobe lokomocyjną. Lot planowany na 5 dni skrócono do jednego z powodów politycznych: Chruszczowa zastąpił Breżniew. Lot trwał 24 godziny i 17 minut.

Dublerami byli Boris Wołynow, Gieorgij Katys i Wasilij Łazariew.

12 wrzesnia 1994 Borys Jegorow zmarł z powodu krwawienia żołądka w wieku 56 lat.