Prom Kosmiczny Endeavour z siedmioosobową załogą na pokładzie wystartował w kierunku Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Start przebiegł planowo – wahadłowiec oderwał się od ziemi 19 kwietnia 2001 roku o 20:40:42 naszego czasu przy sprzyjającej pogodzie: jasnym niebie, lekkim wietrze i niskiej temperaturze. W czasie jedenastodniowej misji astronauci zainstalują na zewnątrz Stacji Kosmicznej automatyczne ramię (czytaj więcej) oraz przeładują kilka ton sprzętu i pożywienia dla mieszkańców ISS. Instalacja ramienia będzie wymagała pracy dwóch ekip – jednej na promie, drugiej na stacji – i co najmniej dwóch wyjść w przestrzeń kosmiczną.
Dokowanie zaplanowano na 21 kwietnia, jeśli wszystko pójdzie dobrze stanie się to koło godziny 9:30.
Zakończenie misji (noszącej oznaczenie STS-100) planowane jest na 30 kwietnia.