Planowany pierwotnie na 6 maja 2002 start wahadłowca Endeavour w misji STS-111 został opóźniony o ponad 3 tygodnie do 31 maja. Przyczyną opóźnienia jest uzupełnienie planu misji o wymianę elementu ramienia dźwigowego ISS Canadarm2. Podstawowym celem misji jest wymiana załogi Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.

Opóźnienie pozwoli na dodatkowy trening astronautów, którzy wykonają spacer kosmiczny i wymienią element Canadarm2 zwany Wrist Joint, na rozmieszczenie dodatkowego ekwipunku w ładowni wahadłowca, oraz na przeczekanie niekorzystnego dla misji okresu w maju.

W niekorzystnym okresie niemożliwe jest dokowanie wahadłowca w związku z przekroczeniem norm temperaturowych wynikłych z dużych kątów naświetlania przez Słońce.

Na potrzeby misji STS-111 zaplanowano już dwa spacery kosmiczne. Amerykanin Franklin Chang-Diaz oraz Francuz Philippe Perrin zainstalują na potrzeby ramienia Canadarm2 system Canadian Mobile Base System, co umożliwi przemieszczanie ramienia wokół Stacji. Trzeci spacer umożliwi wykonanie dodatkowych napraw i przedłuży misję z 11 do 12 dni.

Naprawę zarządzono w związku z problemami z ramieniem podczas ostatnich testów. Opracowywane są specjalne poprawki oprogramowania, które powinny pozwolić na wykorzystanie ramienia do planowanej na kwiecień instalacji kratownicy S0. Jeśli to nie pomoże, planowany na 4 kwietnia start promu Atlantis może zostać także opóźniony.